Bolimów to stara miejscowość, która w I połowie XV wieku uzyskała prawa miejskie. Od XVI wieku do 1795 roku była siedzibą starostwa niegrodowego. W 1870 roku Bolimów utracił prawa miejskie i do dziś pozostaje wsią.
Istniał tu prawdopodobnie bliżej nieznany zamek, lub dwór myśliwski książąt mazowieckich, a później królewski. (2010)
Tekst: Tomasz Szwagrzak